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株式会社インタフェース｜ ソフトウェア - パルスモーションコントローラインタフェースモジュール用Linux/RTドライバ GPG-7400
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 GPG-7400  パルスモーションコントローラインタフェースモジュール用Linux/RTドライバ
型式GPG-7400
バージョン3.40-18
価格無料ダウンロード
CD-ROMなどの媒体による提供は¥3,000
(税込み ¥3,300)
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英語版GPH-7400
概要
本製品は、LinuxアプリケーションおよびRTLinuxリアルタイムモジュールから、弊社PCI/Compact PCIモーションコントローラモジュールの制御を行うためのソフトウェアです。
弊社モーションコントローラモジュールをLinuxアプリケーションからライブラリ関数をコールして制御します。
また、RTLinux上では、リアルタイムタスクから関数をコールして制御します。
[GPG-7400]
特長
●最大4軸を独立に制御することが可能です。
●最高6.5Mppsで動作指令パルスを出力できるので、より高い分解能でモータをコントロールできます。
●パルス出力中に速度変更ができます。(速度オーバライド)
●PTP動作中に目標位置の変更が可能です。(位置のオーバライド)
●各軸とも加速または減速中に滑らかな加減速スロープで動作するS字加減速を行うことができます。
対応OS
Interface Linux System 7 64bit Interface Linux System 7 32bit Interface Linux System 6 64bit Interface Linux System 6 32bit Interface Linux System 32bit Linux RTLinux SH Linux SH RTLinux 64bit Linux
※ 製品毎の対応OSは、製品の個別ページを参照ください
動作確認済ディストリビューション
Linuxタイプカーネルバージョンディストリビューション/RTLinuxバージョン
Linux3.13.7Interface Linux System 7
3.2.46Interface Linux System 6
2.6.36Debian GNU/Linux 6.0
2.6.35Fedora 14
2.6.33Fedora 13
2.6.32Debian GNU/Linux 6.0
2.6.32Debian GNU/Linux 5.0
2.6.31Fedora 12
2.6.29Fedora 11
2.6.27Fedora 10
2.6.26Debian GNU/Linux 5.0
2.6.25Fedora 9
2.6.23Fedora 8
2.6.21Fedora 7
2.6.18Interface Linux System
2.6.18Debian GNU/Linux 4.0
2.6.18Red Hat Enterprise Linux 5
2.6.18Fedora Core 6
2.6.16Vine Linux 4.0
2.6.15Fedora Core 5
2.6.11Fedora Core 4
2.6.11SUSE LINUX 9.3
2.6.9Red Hat Enterprise Linux ES 4
2.6.8Debian GNU/Linux 3.1
2.6.8Turbolinux 10 Server
2.6.0Turbolinux 10 Desktop
2.4.31Debian GNU/Linux 3.1
2.4.27Vine Linux 3.1
2.4.22Fedora Core 1
2.4.21Red Hat Enterprise Linux ES 3
2.4.21MIRACLE LINUX 3.0
2.4.20Red Hat Linux 9.0
2.4.20Debian GNU/Linux 3.0
2.4.19Vine Linux 2.6
2.4.18Vine Linux 2.5
2.4.18Red Hat Linux 8.0
2.4.18Red Hat Linux 7.3
2.4.9LASER5 Linux 7.2 exp
2.4.7Red Hat Linux 7.2
2.4.2Red Hat Linux 7.1
2.2.18Vine Linux 2.1.5
2.2.16Turbo Linux Workstation 6.0
2.2.14Red Hat Linux 6.2
Linux
AMD64/Intel 64		3.13.7Interface Linux System 7
3.2.46Interface Linux System 6
2.6.36Debian GNU/Linux 6.0
2.6.35Fedora 14
2.6.33Fedora 13
2.6.32Debian GNU/Linux 6.0
2.6.31Fedora 12
2.6.29Fedora 11
2.6.27Fedora 10
2.6.26Debian GNU/Linux 5.0
2.6.25Fedora 9
2.6.23Fedora 8
2.6.21Fedora 7
2.6.18Debian GNU/Linux 4.0
2.6.18Red Hat Enterprise Linux 5
2.6.9Red Hat Enterprise Linux ES 4
RTLinux/Free2.4.29RTLinux/Free 3.2
2.4.20RTLinux/Free 3.2
2.4.19RTLinux/Free 3.2
2.4.18RTLinux/Free 3.2
2.4.17RTLinux/Free 3.2
2.4.4RTLinux/Free 3.2
2.2.19RTLinux/Free 3.2
2.4.4RTLinux/Free 3.1
2.2.19RTLinux/Free 3.1
SH Linux2.6.13 
2.6.11 
2.4.17 
SH RTLinux2.4.17SH RTLinux 3.2
2.4.17SH RTLinux 3.1
※ 製品によってはカーネル2.2に対応していないものもあります。
対象製品型式
CPZ-7405M, CPZ-7405V, CPZ-7415M, CPZ-7415V, CTP-7405M, CTP-7405V, CTP-7415M, CTP-7415V, ITC-B7418(L7), ITC-H7418(K7), ITC-H7418(L7), ITC-J7418(L8XA), ITC-N7418(L6), PCI-7404M, PCI-7404V, PCI-7414M, PCI-7414V, PEX-H740444M, PEX-H740444V, PEX-H741444M, PEX-H741444V

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